卧式摆线针轮减速机的特点： 1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合 2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上 3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点 4.故障少：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少 5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修 6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修 7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

结构原埋：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

K系列斜齿轮减速电机性能说明： ◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。 ◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承。 ◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。 ◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。 ◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

F系列斜齿轮减速机的性能特点： 1、F系列平行轴斜齿轮减速电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点 2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。 3、输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。 4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。 5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。 6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。 7、和R系列、K系列组合可得到更大速比。