流水线功能繁杂，种类也非常多；如果按照处理级别来分类，流水线可以有操作部件级、指令级和处理机级；如果按照流水线可以完成的动作的数量来分类，又可以分为单功能和流水线技术多功能流水线；如果按照流水线内部的功能部件的连接方式来分类，则有线性流水线和非线性流水线；按照可处理对象来分类，还可以有标量流水线和向量流水线。

控制系统有"预停"控制机能,自动生产线在正常工作情况下需要停车时,能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车.自动生产线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的,如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等.为提高自动生产线的生产率,必须****自动生产线的工作****性.影响自动生产线工作****性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作****性.自动生产线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性.为适应多品种生产的需要,将发展能快速调整的可调自动生产线。

所谓稼动**是流水线上有效的工作, 作业者坐在位子上并不表示他有在工作, 有在工作才能做出产品来, 所以要观察作业者在作业的时间。但在实际上, 不可能全天对每个作业者进行测量, 所以有种工作抽查的手法来仿真测量, 其实说穿了**是不时去看作业者在做什么。

在旋转体加工自动生产线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等.有时采用机械手完成传送装置的某些功能.在组合机床自动生产线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。