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在地质勘探过程中，带动钻具从地下钻取实物地质资料岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等的主要专用机械设备，简称钻探机。

钻探机主要由4部分组成：

①动力机

为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；

②回转器或动力头

回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；

③孔底加压与给进装置

一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；

④卷扬机

是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业。